Ha dirigido varios proyectos de investigación y colaborado en otros más en las áreas de la Biología del Desarrollo de Vertebrados y de la Biología de la Reproducción en Insectos y en Moluscos. Ha formado varios grupos de investigación. Ha efectuado 14 estancias de investigación en México, Francia, Italia, en Estados Unidos de Norteamérica, Ecuador y Uruguay. Ha dirigido 19 estancias de investigación de estudiantes e investigadores nacionales y extranjeros.

Ha publicado 66 artículos científicos arbitrados, 1 libro para docencia, 5 manuales de docencia, dos capítulos de libro, 32 resúmenes de congresos nacionales e internacionales y ha realizado varias revisiones técnicas de libros. Ha participado en numerosos eventos científicos y dictado varias conferencias a nivel nacional e internacional.

Ha sido sinodal en numerosos jurados de licenciatura y de postgrado nacionales y en el extranjero.

Ocupó varios cargos académicos-administrativos. En la Escuela Nacional de Ciencias Biológicas del Instituto Politécnico Nacional de México: la Subdirección Administrativa, la Jefatura del Departamento de Morfología, la Jefatura del Laboratorio de Embriología, la Jefatura de la Sección de Orientación Profesional y la Subjefatura de la Carrera de Biología. En el Instituto de Ecología A. C. ha sido Coordinadora de la Comisión Evaluadora Interna, Jefa del Departamento de Ecología y Comportamiento Animal. Jefa del Departamento de Biodiversidad y Ecología Animal. Integrante de la Comisión Técnica del Fideicomiso y Vocal del Comité de Mejora Regulatoria Interna. Actualmente es responsable de la línea de investigación sobre Ecofisiología Reproductiva en Insectos.

Fue miembro de varios Comités Editoriales en el Instituto Politécnico Nacional. Fue editora Asociada del Comité Editorial de Acta Zoológica Mexicana (n.s.) de 1990 al 2009 y Editora Ejecutiva de Acta Zoológica Mexicana (n. s.) de 1993 al 2009. Es socio de varias Sociedades Científicas nacionales e internacionales. Fue Vicepresidente del Colegio de Biólogos de México, A.C.

Ha recibido varias distinciones: Presea "Lázaro Cárdenas" en la Maestría en Ciencias en el IPN. Mención honorífica y felicitaciones del jurado por tesis Doctoral en la Universidad Pierre et Marie Curie (Paris VI) de Francia. Testimonio por su labor docente durante 25 años en la E.N.C.B. del IPN. Investigador Nacional a partir de julio de 1988. Profesor Extranjero Invitado por la Universidad de Paris VI, Francia, por la Universidad de la República de Montevideo Uruguay, por la Universidad de Urbino, Italia, y por la Universidad de Panamá, Panamá, en varias ocasiones. Es Miembro de la Academia Mexicana de Ciencias.

Martínez M. I. 2005. Abundancias poblacionales y ciclos reproductivos de tres especies de escarabajos estercoleros (Coleoptera, Aphodiinae: Aphodiini) del Volcán Cofre de Perote, Veracruz, México. Folia Entomológica Mexicana 44(1):27-36.

Lumaret, J. P. & Martínez M., I. 2005. El impacto de productos veterinarios sobre insectos coprófagos: consecuencias sobre la degradación del estiércol en pastizales. Acta Zoológica Mexicana (n.s.) 21(3):137-148.

Martínez M., I. y J.P. Lumaret. 2006 Las prácticas agropecuarias y sus consecuencias en la entomofauna y el entorno ambiental. Folia Entomológica Mexicana 45(1):57-68

Martínez M. I. & M. T. Suárez. 2006. Phenology, Trophic Preferences, and Reproductive Activity in Dung Beetle Species (Coleoptera: Scarabaeoidea) in El Llano de las Flores, Oaxaca, México. Proccedings of the Entomological Society of Washington. 108(4):774-784

Cabrero Sañudo F.J., Martínez M. I. and Trotta Moreu, N. 2007. Phenology, Reproductive cycles, and species composition of a dung beetle community (Coleoptera: Scarbaeoidea) from a high mountain pasture system on the Sierra Madre Oriental (Veracruz, Mexico). Proccedings of the Entomological Society of Washington 109(4):813-828.

Trotta Moreu N., Montes de Oca Torres, E. and Martínez M. I. 2007. Ecological and reproductive characteristics of Geotrupes (Halffterius) rufoclavatusJeckel 1865 (Coleoptera: Scarabaeoidea: Geotrupinae) on the Cofre de Perote volcano (Veracruz, Mexico). The Coleopterist Bulletin 61(3):435-446.

Cabrero-Sañudo F.J., M. Dellacasa, I. Martìnez & G. Dellacasa. 2007. Estado actual del conocimiento de los Aphodiinae mexicanos (Coleoptera: Scarabaeoidea: Aphodiinae). In: Escarabajos, diversidad y conservaciòn biològica. Ensayos en Homenaje a Gonzalo Halffter. España, Sociedad Entomológica Aragonesa (S.E.A), Monografias 3ercer Milenio. Vol. 7 pp. 69-92.

Carrillo Ruiz, H, Martínez M. I. & Morón Rios M. A. 2008 Comparative study of the reproductive system in two species of Hoplia (Coleoptera: Scarabaeidae: Hopliinae). Proccedings of the Entomological Society of Washington. 110(3):778-788

Huerta C. C. & Martínez M. I. 2008 Morphological changes in reproductive organs and neuroendocrine centers related to nesting, mating and larvicide behavior in Eurysternus mexicanus Harold (Scarabaeinae: Eurysterni ni). The Coleopterist Bulletin 62(1):123-132

Martínez, M. I. 2008. Bionomía del escarabajo estercolero Planolinellus vittatus (Say, 1825) (Coleoptera:Aphodiinae) en el Volcán Cofre de Perote, Veracruz, México. Dugesiana 15(2)131-140

Martínez, M. I. y M. Cruz R. 2009. El uso de químicos veterinarios y agrícolas en la zona ganadera de Xico, Centro de Veracruz, Mexico y el posible impacto ambiental. Acta Zoológica Mexicana (n.s.) 25(3): 673-681